随着时代的快速发展，立式注塑机已经成为了加工行业首选的机械，那么，在我们使用立式注塑机的时候，我们一定要了解注塑机的相关知识。今天在这里由深圳立式注塑机工厂为大家分享下式注塑机能量再生利用节能技术的分析研究的相关知识。

2.1.3差动合模油缸动态特性分析

差动合模油缸为双作用单活塞杆式，液压回路既简单又可以节省能源，是一种实现活塞的快速运动的方式。

差动系统中增加了液压元件，降低系统的动态响应性能，活塞的位移精度及重复精度难以得到精确的保证。当液压缸上的外负载力变化时，速度也有一定的变化。增大活塞杆的直径对提高速度稳定性有利，同时又可以降低换向阀的阻尼系数，这也有利于提高速度稳定性；减小液压缸的泄漏也对提高稳定性有利。增大活塞杆的有效面、增加液压油的体积弹性模量，减小油缸的泄漏、换向阀的阻尼系数，降低活塞的质量等，能提高无阻自然频率ωn，提高动态响应性能。

差动合模油缸设计必须考虑上述因数，以提高动态响应为设计出发点，设计油缸。内差动阀的阻尼系数小，相对于外差动，动态响应性能高。

由于差动合模油缸本身固有的速度性能，在位移需要精确控制的低压护模区，不适应差动控制，而且这一区域的速度根本不需高速仅需低速。

2.2回油循环能源再生利用锁模油缸

无循环型合模油缸充当移模及锁模的两个功能，运行过程中，两腔油不连通，工作腔油液靠油泵直接供油给，回油腔油液直接回油箱。因此，移模速度受油泵排量制约，提高油泵排量才能提高移模速度，同时由于回油量大，回油能耗高，系统发热量大。无循环型合模油缸应用于在小型、微型立式注塑机上，由于所需液能不大，能耗损失不明显；应用于中、大型立式注塑机上，明显表现出装载功率太大、能耗损失大。

回油循环能源再生利用锁模油缸，就是根据立式注塑机移模、锁模的运行的特性，达到减少装载功率、大幅度降低能耗的功能。回油循环能源再生利用锁模油缸与液压差动合模油缸不同之处是：两腔的工作面积不受设计限制，移模运行中，两腔油液相通；仅起到高压锁紧功能，高压锁紧时两腔不相通，系统油泵供给起到补充的压力油；移模及开模由另外设置的较小工作面积的移模油缸完成。由于移模运行中，锁模油缸两腔油液互相交换再生利用，大幅减少甚至没有回油回油箱，锁紧模具运行仅需系统补给少量的高压油，大幅度降低了能耗及装载功率。回油循环能源再生利用锁模油缸的种类较多，主要分为回油内循环和回油外循环两种型式。每种回油循环能源再生利用锁模油缸根据机型锁模力的大小，又分为单缸和偶数的多缸两种。

2.2.1回油内循环再生利用合模油缸

2.2.1.1单缸回油内循环再生利用合模油缸

单缸回油内循环再生利用合模油缸由移模油缸和锁模油缸两者联成一体，结构紧凑。作者开发的合模力1000kN、2500kN的两种回油内循环再生利用单缸合模油缸的立式注塑机，配以负载敏感泵的流量、压力比例节能动力驱动系统，把动力驱动节能与机构节能两者达到最佳的节能匹配，运行可靠，节能效果显著。

回油内循环再生利用合模油缸的节能工作原理：

(1)移模。控制油进入控制腔推开差速盖，打开A腔与B腔的通道，B腔回油进入A腔，同时A腔出现负压，通过自吸阀，油箱中油进入A腔；同时压力油进入移模油缸C腔，推动移模活塞右移，与移模活塞联成一体的锁模活塞同步右移，推动模板运行，实现移模；移模过程中，由于A腔与B腔的通道打开，B腔的回油在液控单向阀的控制性下，切断了B腔与油箱的回油通道，B腔的回油经通道进入A腔。移模仅需克服移模摩擦力，移模油缸工作面积大大小于锁模油缸的工作面积，达到快速前进，移动速度可达30~40m/min。

(2)高压锁模。当锁模活塞到达调定的高压锁模位置，控制装置发讯，控制腔通道关闭。同时，压力油进入锁模缸A腔，差速盖在压力油作用下，封住锁模活塞通道，实现高压锁紧。由于A腔已有B腔供给的回油，差速盖封住后，回油变为高压锁紧的工作油，同时补入少量的高压油，即可达到高压锁模。

(3)开模和移模。开模力为锁模力的10%，移模油缸在设计上已达到高压启模的性能要求。高压启模，锁模油缸A腔卸压，差速盖打开，A腔与B腔通道打开，A腔油进入B腔；压力油进入移模油缸D腔，实现开模，一直至开模终点，A腔多余油回油箱。

锁模油缸在上述移模过程中，两腔工作油互相交换，压力油在锁模缸内部通过差速盖利用回油再生，故系统称之谓回油内循环再生利用合模油缸。在整个工作过程中，进入锁模油缸的高压工作油少，因而节省能量。油液通过油缸内部的循环，可以避免大量油液回油箱后再打入油缸所带来的大量能耗，也省去了外循环所需的阀与管路，缸内部的循环，可以避免大量油液回油箱后再打入油缸所带来的大量能耗，也省去了外循环所需的阀与管路，节能效果明显。液压动力驱动源配上交流伺服电机更能达到节能的效果。

2.2.1.2四缸回油内循环再生利用锁模油缸

二板立式注塑机上使用的是一种紧凑型回油内循环再生利用锁模油缸。二件快速移模油缸安装在模板轴向的对角。锁模油缸与拉杆一体化设计，4根拉杆充当锁模油缸的活塞，锁模活塞轴向设置类似于液控单向阀功能的油缸两腔通道开关，移模时，移模油缸带动锁模油缸活塞随动，锁模油缸内液压油在缸内压力自适应控制下，打开锁模活塞中间的锥阀的阀心通道，接通两腔通道，油液从活塞的一侧“内循环”至另一侧。当高压锁模时，补给的高压油进入锁模腔，锁模油缸活塞通道阀心关闭，实现高压锁模。内循环二板式立式注塑机的四个锁模油缸进出油口相互连通，锁紧时各缸活塞两侧的压力相同，确保了各拉杆为模具提供的锁模力完全一致。高压工作油在每次高压锁紧时，系统仅提供工作所需的压力及少量的高压工作油。液压油刚性柔，四缸具有锁模力自适应调节性能，能自动补偿模具或动定模板之间的不平行度误差带来的成型制品误差或溢料，保证优良的成型性能。锁模缸两腔通道开关的性能是二模板回油内循环再生利用合模油缸的关键。广东泓利机器有限公司黄步明先生发明了一种内循环锁模油缸专利(CN200420083167.0)：由活塞、油缸、活塞杆及由阀芯、阀座、定位套构成的逻辑阀组成，逻辑阀安装于活塞的一侧并固于活塞上，活塞用哈佛环紧接在活塞杆上，活塞开有导通油腔内被活塞分隔开的两个油腔的轴主通道和定位套，开有与其连通的通道，高压油分别通过设置于活塞杆内的通道进入逻辑阀的两个控制油室，推动阀芯移动，便会将通道阻隔或打开，两个油腔的油液便被阻断或相通往返流动内循环，无需设置油液循环外通道。四缸回油内循环适应于锁模缸其中一腔为无杆腔，否则内循环阀无法设计安装。

2.2.2回油外循环再生利用锁模油缸

回油外循环型立式注塑机锁模油缸，工作原理同回油内循环再生利用锁模油缸，两者仅是两腔油液循环的形式不同而已。由于两腔油液为外循环，油缸内部结构简单，制造成本也不高。回油外循环型立式注塑机锁模油缸运用于二板立式注塑机上，4根拉杆(活塞杆)固定在前模扳和后支板上，活塞固定于活塞杆的中间位置，动模板穿过四根拉杆在前模板和活塞之间，4个合模油缸体套在活塞上并固定于动模板上。两个移模油缸安装在前模板和后支板之间，使动模板作移模运动。移模时，合模油缸左右腔中的油靠外部液压阀全部进入外循环。模具高压锁紧时，切断外循环通道，高压工作油进入合模油缸锁模腔，锁紧模具。A腔(锁模腔)面积大于B腔面积，回油外循环阀设计为活塞上差动阀，即为锁模油缸活塞移动式四缸内差动回油再生利用合模机构。

2.2.3回油循环稳态速度特性

回油内循环与外循环的稳态速度特性，也可用2.1节中内、外差动稳态速度特性理论分析，内循环液阻小，稳态速度特性。

2.3充液式回油能源再生利用合模油缸

充液阀作为合模油缸和油箱间的吸排油阀使用，快进行程，从油缸向油箱吸油，加压时防止从油缸流入油箱，反向时从油缸排油到油箱。充液阀实现对直压式立式注塑机合模油缸的充液和排液，是对回油再生利用的又一种形式。Engel的全液压无拉杆立式注塑机，日精的中、小全液压立式注塑机，都采用了充液式回油能源再生利用合模油缸，取得了优越的节能及性能效果。

工作原理。移模：充液阀的先导控制阀作用下被打开，充液油箱中油液进入A腔，推动活塞右移，实现快速移模，再次过程中，系统仅提供少量工作压力油，实现A腔中油液压力升高；锁模：移模到设定位置，关闭充液阀，系统压力油进行高压锁紧，启模及开模：打开充液阀，压力油进入B腔，推动活塞左移，A腔中回油进入充液阀油箱，作为下一周期A腔工作油。

最后，深圳立式注塑机工厂指出从工作原理可以看出，A腔中油液通过充液阀及充液阀油箱，实现工作油和回油之间功能的相互循环轮换，相当于填补A腔在运行过程中的空间，降低了泵源动力驱动系统的功率。回油充液能源再生利用合模油缸把移模油缸和锁紧油缸两者合为一体，简化了机构，较多应用于中、小型卧式直压式立式注塑机。